鼓樓又名鎮(zhèn)海樓。位于鎮(zhèn)海區(qū)招寶山街道境內(nèi)，東瀕鎮(zhèn)海中學(xué)，南臨鎮(zhèn)海古濠河，西接鎮(zhèn)海龍賽醫(yī)院，北連鼓樓廣場(chǎng)。是古縣城軍事建筑的一部分，主要用于瞭望和報(bào)時(shí)，為當(dāng)時(shí)城中較高的建筑物。

鼓樓，始建于明洪洪武年間。洪武二十年（1387年）為防倭寇及海盜入侵，信國公湯和拓建定海衛(wèi)。洪武二十九年（1396年），定海衛(wèi)指揮使劉澄為便于觀望軍情，筑現(xiàn)鼓樓。清乾隆五十九年（1794年）重建。

樓內(nèi)設(shè)置更鼓、銅鐘、漏壺（古時(shí)一種計(jì)時(shí)器）等計(jì)時(shí)、報(bào)時(shí)設(shè)施，每天按時(shí)辰擊鼓報(bào)時(shí)，使城內(nèi)外軍民得以知昏曉、時(shí)作息。還榜示四時(shí)節(jié)候于樓上。

樓下為拱形通道，以2米長弧形條石砌成拱頂，離地5米。通道南北洞門各勒石額，南書“朝宗古跡”，北書“東南屏翰”，以記傳說中宋高宗南渡時(shí)“秉圭輯瑞于此”的故事和鎮(zhèn)海在海岸防御中的重要軍事地位。

臺(tái)基高5.9米，石基占地500平方米，由石階抬級(jí)登臺(tái)。寬逾6米，歇山頂重檐，樓頂四角，出戧八只，戧角上各塑臥龍，狀似伏首倚憩，伺機(jī)騰飛，正脊兩端各飾鴟吻，張開大口咬著飛脊，另有垂脊、戧脊，屋頂?shù)耐咦鳛榇笫?，青色筒瓦。臺(tái)上樓房5間，建筑面積200平方米，高8米，面寬19.5米，進(jìn)深6.9米，中有廳堂，外有圍廊，畫梁飛檐，壯觀宏偉。正南面下懸“鎮(zhèn)海樓”匾額。1987年由鎮(zhèn)海區(qū)人民政府撥款、港胞陳志躍先生捐款落架大修，修繕后的鼓樓仍保持清乾隆年間的風(fēng)格。

1981年7月公布為縣級(jí)文物保護(hù)單位。