澳門警察一直分為治安警察及司法警察：平時(shí)最常見的就是擁有3200人的澳門治安警察局。（其中擁有400多名特警隊(duì)）

澳門治安警察局于1691年成立，至今已超過三百多年歷史，經(jīng)過無數(shù)次更改后，該局現(xiàn)由保安司管轄。治安警察局與香港警隊(duì)組織相若，同樣以預(yù)防、調(diào)查及撲滅罪行，確保公共秩序及社會(huì)安寧為目標(biāo)。治安警察局轄下有不同的警務(wù)廳、交通廳、特警隊(duì)等。而管理出入境事務(wù)也是由治安警察局轄下的出入境事務(wù)廳處理。

澳門特警隊(duì)(UTIP)成立于1978年，原稱警察機(jī)動(dòng)部隊(duì)，后來稱為特警隊(duì)，它是治安警察局轄下的一個(gè)特殊行動(dòng)性質(zhì)附屬單位，轄下分為特警處(包括了防暴大隊(duì)、防暴輔助大隊(duì)、防暴輔助中隊(duì)、于2001年成立的保護(hù)重要人物及設(shè)施組(GPAEII))、行動(dòng)暨訓(xùn)練警司處、指揮部輔助組(包括了警犬隊(duì)和拆彈科)及特別行動(dòng)組(飛虎隊(duì))。

1993年建立的特別行動(dòng)組為澳門警察的精銳單位：專門應(yīng)付反恐戰(zhàn)術(shù)任務(wù)、人質(zhì)解救、支援逮捕行動(dòng)和應(yīng)付重武裝罪犯等等。

局轄下有多個(gè)部門，分掌不同事務(wù)，其中澳門警務(wù)廳是負(fù)責(zé)澳門半島的警務(wù)，該廳設(shè)有三個(gè)警務(wù)警司處及一偵查警司處，情況有如香港警隊(duì)的五大總區(qū)，分設(shè)多個(gè)警署，各警署處理管轄范圍內(nèi)的一般警務(wù)工作，對(duì)權(quán)限以外的事件，則交由有關(guān)部門或總部統(tǒng)籌管理。而海島市警務(wù)廳則管理氹仔及路環(huán)區(qū)的警務(wù)。

澳門的治安警的制服都是一樣：特警隊(duì)成員會(huì)戴紅色貝雷帽；不同職級(jí)警員主要是以肩上的警徽作識(shí)別，最特別的是不同部門有不同的肩章徽號(hào)：澳門警務(wù)廳肩章是以燈塔作標(biāo)志；海島市警務(wù)廳則以帆船作標(biāo)志；交通部、特警隊(duì)、出入境事務(wù)廳等都有自己不同的徽章。所以，若在澳門街上碰到警員，只要看一看他們的肩章，便可知道他們所屬單位。

澳門警隊(duì)的官階職級(jí)與香港亦有不同，治安警察局最高層是警務(wù)總監(jiān)，順次序而下有警務(wù)總長、警司、警長、準(zhǔn)警官、副警長警員、學(xué)警等。

澳門司法警察局專門負(fù)責(zé)刑事、反恐犯罪的偵查工作：類似大陸的刑偵、經(jīng)偵、禁毒、調(diào)查清洗黑錢犯罪、資訊犯罪、恐怖主義犯罪方面的專屬權(quán)限。它與大陸司法機(jī)構(gòu)互動(dòng)良好：它每年要派人到中國刑警學(xué)院學(xué)習(xí)、深造，而且警院也會(huì)接受公安部命令，派老師到司法警察局工作、交流；2020年10月，澳門司法警察局增設(shè)保安廳：專責(zé)國家安全、反恐、維護(hù)網(wǎng)絡(luò)安全等工作。

司法警察局總部設(shè)在澳門龍嵩街;

司法警察學(xué)校設(shè)在澳門南灣大馬路南通商業(yè)大廈;

司法警察局路氹分局設(shè)在路氹蓮花大橋口岸前。

普通澳門治安巡警的標(biāo)準(zhǔn)裝備是史密斯威森10型左輪手槍；

警探裝備短小的柯爾特警探型左輪手槍。而警察介入戰(zhàn)術(shù)部隊(duì)（UTIP）或特種作戰(zhàn)小組（GOE）等特種部隊(duì)工作的警察配備格洛克19半自動(dòng)手槍；如果符合某些要求，GOE還可以配備Sig Sauer P226和Sig Sauer P228；

對(duì)于長槍，澳門警方的標(biāo)準(zhǔn)配槍是Heckler&KochMP5、

Br_gger&ThometMP9、

Remington 870獵槍 、

聯(lián)邦M201-Z催淚瓦斯發(fā)射器；

UTIP和GOE使用的自動(dòng)步槍包括SIG SG 552短突擊步槍、德國g36cv短突擊步槍 Franchi SPAS-15霰彈槍和SIG Sauer SSG 3000狙擊步槍。

此外，澳門警察部隊(duì)裝備各類防爆、反恐、城市巷戰(zhàn)器材；

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