萬福臺位于祖廟靈應祠前，原名華封戲臺，建于清順治十五年（1658年），是一座專供粵劇演出的戲臺，因賀慈禧60大壽而改名“萬福”，是華南地區(qū)保存完好且最古老的戲臺，也是全國兩個仍在使用的古戲臺之一。戲臺自建成后一直鑼鼓不斷，見證著粵劇的盛衰。

萬福臺建于高2.07米的基臺上，為歇山卷棚頂，臺面至前檐高6.25米，臺寬12.73米，深11.78米。臺前有寬闊的石鋪場地，東西兩側為兩層式長廊，供民眾和鄉(xiāng)紳富戶觀賞臺上演出。戲臺分前后兩部分，用金漆木雕隔板分開，并作為布景。隔板正中的上部雕刻“福、祿、壽”三星，下部雕刻戲曲故事“曹操大宴銅雀臺”場面；左右分別雕刻降龍、伏虎二羅漢，具有強烈的舞臺效果；隔板兩側設門供演員出入。整個戲臺采用拱形結構，演員唱戲時，聲音攏聚一處，渾厚悠揚。

明末清初期間，有一個慣例：每年六七月，在外演出的各戲班都返回佛山，解散舊班，重組新班，新戲班的首場演出必在祖廟萬福臺舉行，通過之后才可以到四鄉(xiāng)巡演，而外地來的戲班想要在佛山演出，也需通過在萬福臺的演出。當時的說法是：“要先給北帝審戲，之后一年的巡演才能夠順利?！背龍D個吉利外，各路戲班還借此來展現(xiàn)陣容，因此，當時萬福臺被稱為“審戲臺”。

新中國成立前，萬福臺上專做北帝看的“神功戲”，所以選戲很嚴格，大多是《六國大封相》等題材，或濟世、頌世一類的戲文，以感謝北帝或者祈求來年的風調雨順。

“0”前期，因破“四舊”，粵劇遭到重創(chuàng)，萬福臺一度-臺禁演。1972年，萬福臺隨祖廟的重新開放而再次展現(xiàn)在市民和游客面前，并靜靜地守候10多年，直到20世紀80年代中期，才又因粵劇興起而“活”起來，很多粵劇名家和活躍的粵劇“私伙局”（民間粵劇團體），經常到萬福臺唱戲。每逢農歷正月初一、三月初三北帝誕、端午節(jié)、中秋節(jié)等傳統(tǒng)節(jié)日，萬福臺都有連臺好戲，是戲迷的好去處。隨著現(xiàn)代粵劇表演裝備越來越多，舞臺要求越來越大，只有現(xiàn)代普通戲臺四分之一大小的萬福臺，已無法讓現(xiàn)代大戲在臺上成型。大型演出場所逐漸轉向劇院大型戲臺。名家、“大老倌”來了，大多在萬福臺只以清唱曲藝為主的形式表演，充其量也只做一些折子戲。2002年，曾經晚晚都有戲上演，后由于演出缺乏經濟效益和新意，同時因大鑼大鼓所引起的噪音受到附近居民投訴，以及強烈燈光對文物保護不利，因而每晚的表演安排被取消。

1997年1月13日，國務院公布佛山祖廟建筑群為全國重點文物保護單位。