要想贏得地下戰(zhàn)爭(zhēng)，可以學(xué)習(xí)冰島熔巖隧道的探索
[據(jù)C4ISR網(wǎng)站2019年4月10日?qǐng)?bào)道] 洞穴不是駕駛無人機(jī)的最佳地點(diǎn)。
洞穴的墻壁是不規(guī)則的，在地下，無人機(jī)遙控信號(hào)的傳輸不像在開闊空間那樣容易，并且無人機(jī)本身可能會(huì)迷路，被困在難以找回的地方。然而，如果有合適的無人機(jī)及合適的條件，洞穴測(cè)繪就會(huì)成為一項(xiàng)理想的無人機(jī)任務(wù)。
想想看：激光雷達(dá)傳感器可以測(cè)繪出未被探測(cè)過的艙室內(nèi)部地圖，從而不會(huì)讓無人機(jī)碰撞到墻壁。自治的無人機(jī)系統(tǒng)則可以在不需要遠(yuǎn)程控制的情況下進(jìn)行工作。而且，最重要的是，如果能先派遣無人機(jī)來探測(cè)未開發(fā)過的區(qū)域，那么之后再派遣人類就會(huì)變得很容易。
這具有軍事意義——我們馬上就會(huì)講到——但是首先考慮科學(xué)用例。能夠測(cè)繪洞穴地圖的無人機(jī)將被證明是有價(jià)值的，它們可以對(duì)那些不適宜居住、人類無法進(jìn)入的地方，或者僅僅是未被充分探索的地方進(jìn)行地下測(cè)繪。并且，這些在地球上的洞穴中駕駛無人機(jī)的技術(shù)可以為未來無人機(jī)發(fā)展奠定基礎(chǔ)——對(duì)于月球、火星或其他有可見熔巖管入口的地方進(jìn)行無人機(jī)探索。
由SETI研究所、美國宇航局艾姆斯研究中心火星研究所、太空機(jī)器人制造商Astrobotic以及Geo
Travel Iceland的研究人員所組成的研究小組駕駛一架六旋翼無人機(jī)進(jìn)入了冰島的洛夫塞利爾熔巖管。這項(xiàng)技術(shù)足夠吸引人，但我們對(duì)于該技術(shù)在其他領(lǐng)域上的應(yīng)用更加感興趣。這次在洛夫塞利爾的無人機(jī)飛行完全集中在地圖繪制上，它展示了在沒有GPS信號(hào)的環(huán)境下，它的特殊導(dǎo)航和測(cè)繪系統(tǒng)是如何繪制出洞穴內(nèi)部地圖的。
這些技術(shù)與美國國防先期研究計(jì)劃局（DARPA）等機(jī)構(gòu)所追求的技術(shù)具有許多相同特性，這些機(jī)構(gòu)目前正在探索軍方在地下環(huán)境中作戰(zhàn)的方法。針對(duì)GPS信號(hào)缺失環(huán)境的設(shè)計(jì)，不僅對(duì)于地球上的洞穴探索來說至關(guān)重要，對(duì)于其他星球的探索也是如此。自治技術(shù)是解決這一問題的較好方法之一。對(duì)于任何希望在地下環(huán)境中進(jìn)行作戰(zhàn)部署或規(guī)劃的人來說，測(cè)繪地下空間內(nèi)部地圖都能提供有用信息。因?yàn)檫@種洞穴地圖測(cè)繪是建立在商業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)上的，所以它同樣可以適用于軍事任務(wù)。
地下環(huán)境帶來的限制并非微不足道。將無人機(jī)上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a href='/diannao/' target=_blank>電腦上并進(jìn)行處理，從而生成對(duì)人類來說有用的數(shù)據(jù)，這一過程并不是那么容易。地下作戰(zhàn)本身就是一個(gè)挑戰(zhàn)。軍事行動(dòng)的快速性和戰(zhàn)爭(zhēng)的危險(xiǎn)性要求，進(jìn)行地下作戰(zhàn)不僅僅需要有效的工具，而且還需要快速的工具。當(dāng)然，無人機(jī)繪制的地圖可能也沒有提供給那些要跟隨無人機(jī)進(jìn)入陌生隧道的作戰(zhàn)人員的所需的所有信息，而假設(shè)掌握的知識(shí)比現(xiàn)有的多可能會(huì)帶來風(fēng)險(xiǎn)。
盡管如此，預(yù)計(jì)未來沖突的大部分地下環(huán)境很可能是人造結(jié)構(gòu)，因此，設(shè)計(jì)無人機(jī)來測(cè)繪地圖，比如說，測(cè)繪一條不熟悉的地鐵線路，應(yīng)該比測(cè)繪一條未知的熔巖管要容易得多。（工業(yè)和信息化部電子第一研究所 宋文文）
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