燕王朱棣知道憑借自己手里這些人馬，要想和朝廷長期對抗根本是不可能的，雖然說目前伐燕的主帥是草包統(tǒng)帥李景隆，可侄子朱允炆坐擁大明大半江山，各地勤王人員正在源源不斷的趕來，時(shí)間越久對自己越不利，要想贏得這次戰(zhàn)役的勝利就必須速戰(zhàn)速決。而要想速戰(zhàn)速決就必須擁有精銳的部隊(duì)，趁朝廷不備直取南京拿下皇帝朱允炆，這樣就能以最小的代價(jià)獲取帝位。朝廷的精銳部隊(duì)自己是無法獲取的，可眾多藩王手里也有不少軍隊(duì)，尤其是寧王手里的朵顏三衛(wèi)，這可是他日思夜想都想擁有的部隊(duì)。

寧王朱權(quán)是朱元璋的十七子，封地大寧，他旗下有八萬兵馬，戰(zhàn)車六千，而最為英勇的是朵顏三衛(wèi)騎兵。為什么這么多藩王中朱棣偏偏看上了寧王的朵顏三衛(wèi)，這與他們長期鎮(zhèn)守邊關(guān)防備蒙古大軍有關(guān)，這些人本身就是蒙古族人，皆驍勇善戰(zhàn)。1388年蒙古大汗脫古思帖木兒在捕魚兒海（今內(nèi)蒙古貝爾湖）被明將藍(lán)玉的軍隊(duì)擊敗西走。這些重大的軍事失敗，使大興安嶺以東的蒙古諸部處于孤立無援的境地。他們只得歸附明廷。洪武二十二年（1389），明廷在這一地區(qū)設(shè)置了朵顏、泰寧和福余三衛(wèi)。朵顏衛(wèi)在屈裂兒河（指洮兒河南支流歸勒里河）上游和朵顏山一帶；泰寧衛(wèi)在塔兒河（今洮兒河）流域，即元代泰寧路；福余衛(wèi)在嫩江和福余河（今烏裕爾河）流域。同時(shí)，明廷授封三衛(wèi)首領(lǐng)以各級官職，進(jìn)行籠絡(luò)和羈縻。封阿札施里為泰寧衛(wèi)指揮，塔賓帖木兒為指揮同知；海撒男答奚為福余衛(wèi)指揮同知；脫魯忽察爾為朵顏衛(wèi)指揮同知“各領(lǐng)其所部，以安畜牧”（《明實(shí)錄·洪武二十二年五月癸巳》），隸屬寧王大寧都司。

本來三衛(wèi)當(dāng)中以泰寧衛(wèi)最強(qiáng)大，其次就是福余衛(wèi)，朵顏衛(wèi)反而是在后。但是在后來，朵顏衛(wèi)實(shí)力迅速壯大，躍居三衛(wèi)之首。因此，明朝往往把三衛(wèi)籠而統(tǒng)之地稱作朵顏三衛(wèi)，把朵顏、泰寧和福余三衛(wèi)的駐地統(tǒng)稱為“兀良哈地區(qū)”。并且他們都是蒙古人。那朵顏三衛(wèi)的戰(zhàn)斗力到底有多強(qiáng)呢？據(jù)史書記載，在朱棣發(fā)動靖難之役的時(shí)候，他向朵顏三衛(wèi)借了了3000的兵，然后這不到一萬人的部隊(duì)就幫助朱棣打了很多勝戰(zhàn)，是當(dāng)時(shí)相當(dāng)出名的一支隊(duì)伍，并且他們還喜歡以少勝多，喜歡出其不意，總之朱棣有了他們的幫助后，就順順利利的把侄子打下皇位，成功的成為了明朝的第三任皇帝。

那么朱棣是如何從寧王手中獲取這些部隊(duì)的指揮權(quán)呢？

本來寧王對于朱棣發(fā)動的靖難是既不支持也不反對，只想看局勢的發(fā)展做下一步的打算，朱棣親自來到了大寧城，聲稱自己窮途末路才來投靠弟弟的。朱權(quán)就讓朱棣一個(gè)人進(jìn)入城內(nèi)，好酒好菜招呼朱棣。朱棣說自己不是有意造反的，實(shí)在是不得已，并述說了一通他過的如何慘引起了朱權(quán)的同情，朱權(quán)見他態(tài)度誠懇，而且只身一人，也就沒有提防。不料，朱棣的一些官兵也進(jìn)入城內(nèi)，還私下買通了三衛(wèi)軍的守將及士兵。朱權(quán)為朱棣送行之時(shí)，守軍除了朱鑒之外都投靠了朱棣，朱權(quán)被挾持了，王府上下也跟著朱權(quán)來到北平。

善于謀略的朱權(quán)就開始為朱棣規(guī)劃大事和草擬檄文，而朱棣向朱權(quán)承諾，等事情成功之后，和朱權(quán)平分天下。旗下的8萬軍力全部聽從朱棣指揮，朱棣實(shí)力大增。就這樣朱棣通過智謀騙取弟弟朱權(quán)奪得了朵顏三衛(wèi)的指揮權(quán)，并允諾成功后平分天下的大荒話騙取朱權(quán)上船，從而心甘情愿的為其出謀劃策。職場中很多領(lǐng)導(dǎo)為了更好的駕馭下屬，也會通過畫餅的方式激發(fā)下屬的潛能，不斷的灌輸成功后的收益，從而心甘情愿的服從領(lǐng)導(dǎo)的指揮，這也是領(lǐng)導(dǎo)馭下常用的策略。

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